{"id":442,"date":"2024-06-12T20:53:01","date_gmt":"2024-06-12T18:53:01","guid":{"rendered":"http:\/\/aghmarines.agh.edu.pl\/?p=442"},"modified":"2024-11-08T14:27:06","modified_gmt":"2024-11-08T13:27:06","slug":"narwhal-bezzalogowy-zdalnie-sterowany-robot-podwodny-na-zawody-mate-rov-2024","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/aghmarines.agh.edu.pl\/?p=442","title":{"rendered":"&#8222;Narwhal&#8221; &#8211; bezza\u0142ogowy, zdalnie sterowany robot podwodny na zawody MATE ROV 2024"},"content":{"rendered":"<p>Najnowszym projektem naszego Ko\u0142a jest podwodny, zdalnie sterowany robot &#8222;Narwhal&#8221;. Robot zosta\u0142 zaprezentowany na mi\u0119dzynarodowych zawodach <strong>MATE ROV Competition 2024 w Kingsport, TN, USA<\/strong>. Delegacja w postaci sze\u015bciu cz\u0142onk\u00f3w Ko\u0142a wyruszy\u0142a w podr\u00f3\u017c 17 czerwca 2024 r., \u017ceby w dniach 18-22 czerwca wzi\u0105\u0107 udzia\u0142 w zawodach, startuj\u0105c w klasie Pioneer, zajmuj\u0105c 11. miejsce na 78 dru\u017cyn.<\/p>\n<p><!--more--><\/p>\n<p>&#8222;Narhwal&#8221; jest pierwszym robotem, kt\u00f3ry zosta\u0142 zaprezentowany na zawodach osobi\u015bcie. Wykonanie robota wymaga\u0142o \u015bcis\u0142ej wsp\u00f3\u0142pracy zespo\u0142\u00f3w mechaniki, elektroniki, oraz zespo\u0142\u00f3w oprogramowania: wbudowanego, steruj\u0105cego i AI. Dzi\u0119ki kooperacji zaanga\u017cowanych os\u00f3b uda\u0142o si\u0119 doprowadzi\u0107 projekt do ko\u0144ca w kr\u00f3tkim czasie.<\/p>\n<p>Konkursowymi zadaniami postawionymi przed robotem s\u0105:<\/p>\n<p>\u25aa Obs\u0142uga i serwisowanie morskich boi obserwacyjnych<br \/>\n\u25aa Uk\u0142adanie i pod\u0142\u0105czanie kabli podwodnych<br \/>\n\u25aa Zbieranie pr\u00f3bek, analizowanie oraz przenoszenie raf koralowych<br \/>\n\u25aa Wykrywanie siedlisk jesiotr\u00f3w oraz zbieranie pr\u00f3bek z dna<\/p>\n<p>Dzi\u0119ki finansowaniu z Grantu Rektora AGH 2024 mo\u017cliwy by\u0142 zakup cz\u0119\u015bci oraz budowa robota. Ponadto dofinansowanie z bud\u017cetu AGH pozwoli\u0142o na zapewnienie przejazdu oraz zakwaterowania reprezentantom Ko\u0142a i Uczelni.<\/p>\n<p>Niemniej istotne by\u0142o, zbierane podczas budowy poprzednich robot\u00f3w, do\u015bwiadczenie cz\u0142onk\u00f3w naszego Ko\u0142a, dzi\u0119ki kt\u00f3remu proces projektowania i budowy robota by\u0142 zoptymalizowany, a wszelkie problemy szybko rozwi\u0105zywane.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter  wp-image-457\" src=\"https:\/\/aghmarines.agh.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/1727722694310-576x1024.jpg\" alt=\"\" width=\"405\" height=\"720\" srcset=\"https:\/\/aghmarines.agh.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/1727722694310-576x1024.jpg 576w, https:\/\/aghmarines.agh.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/1727722694310-169x300.jpg 169w, https:\/\/aghmarines.agh.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/1727722694310-768x1365.jpg 768w, https:\/\/aghmarines.agh.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/1727722694310-864x1536.jpg 864w, https:\/\/aghmarines.agh.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/1727722694310.jpg 1134w\" sizes=\"(max-width: 405px) 100vw, 405px\" \/><\/p>\n<p>Przedstawiciele ko\u0142a wzi\u0119li udzia\u0142 w <strong>presti\u017cowych zawodach robot\u00f3w podwodnych MATE ROV Competition 2024<\/strong> w Kingsport, USA, gdzie zmierzyli si\u0119 z dru\u017cynami z ca\u0142ego \u015bwiata. &#8222;Narwhal&#8221; pod sterami naszych pilot\u00f3w zaj\u0105\u0142 11. miejsce na 78 dru\u017cyn!<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" id=\"ember957\" class=\"ivm-view-attr__img--centered ivm-view-attr__img--aspect-fill feed-shared-image-viewer__image evi-image lazy-image ember-view aligncenter\" src=\"https:\/\/media.licdn.com\/dms\/image\/v2\/D4D22AQG88kmWD-ittA\/feedshare-shrink_2048_1536\/feedshare-shrink_2048_1536\/0\/1727722694807?e=1733961600&amp;v=beta&amp;t=XNvUxefAIqGZnnwBddB_QmvpTUJtMYjVpCtQLkyU6xQ\" alt=\"Brak alternatywnego tekstu dla tego zdj\u0119cia\" width=\"582\" height=\"438\" \/><\/p>\n<p>Robot &#8222;Narwhal&#8221; zosta\u0142 po raz pierwszy przedstawiony szerszej publiczno\u015bci na <strong>XV Rzeszowskim Pikniku Nauki i Techniki &#8211; MOC Odkrywc\u00f3w<\/strong> w dniu 8 czerwca 2024 r.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Najnowszym projektem naszego Ko\u0142a jest podwodny, zdalnie sterowany robot &#8222;Narwhal&#8221;. Robot zosta\u0142 zaprezentowany na mi\u0119dzynarodowych zawodach MATE ROV Competition 2024 w Kingsport, TN, USA. Delegacja [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":445,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[3],"tags":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/aghmarines.agh.edu.pl\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/442"}],"collection":[{"href":"https:\/\/aghmarines.agh.edu.pl\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/aghmarines.agh.edu.pl\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/aghmarines.agh.edu.pl\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/aghmarines.agh.edu.pl\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=442"}],"version-history":[{"count":6,"href":"https:\/\/aghmarines.agh.edu.pl\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/442\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":458,"href":"https:\/\/aghmarines.agh.edu.pl\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/442\/revisions\/458"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/aghmarines.agh.edu.pl\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/445"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/aghmarines.agh.edu.pl\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=442"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/aghmarines.agh.edu.pl\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=442"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/aghmarines.agh.edu.pl\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=442"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}