„Narwhal” – bezzałogowy, zdalnie sterowany robot podwodny na zawody MATE ROV 2024

Najnowszym projektem naszego Koła jest podwodny, zdalnie sterowany robot „Narwhal”. Robot został zaprezentowany na międzynarodowych zawodach MATE ROV Competition 2024 w Kingsport, TN, USA. Delegacja w postaci sześciu członków Koła wyruszyła w podróż 17 czerwca 2024 r., żeby w dniach 18-22 czerwca wziąć udział w zawodach, startując w klasie Pioneer, zajmując 11. miejsce na 78 drużyn.

„Narhwal” jest pierwszym robotem, który został zaprezentowany na zawodach osobiście. Wykonanie robota wymagało ścisłej współpracy zespołów mechaniki, elektroniki, oraz zespołów oprogramowania: wbudowanego, sterującego i AI. Dzięki kooperacji zaangażowanych osób udało się doprowadzić projekt do końca w krótkim czasie.

Konkursowymi zadaniami postawionymi przed robotem są:

▪ Obsługa i serwisowanie morskich boi obserwacyjnych
▪ Układanie i podłączanie kabli podwodnych
▪ Zbieranie próbek, analizowanie oraz przenoszenie raf koralowych
▪ Wykrywanie siedlisk jesiotrów oraz zbieranie próbek z dna

Dzięki finansowaniu z Grantu Rektora AGH 2024 możliwy był zakup części oraz budowa robota. Ponadto dofinansowanie z budżetu AGH pozwoliło na zapewnienie przejazdu oraz zakwaterowania reprezentantom Koła i Uczelni.

Niemniej istotne było, zbierane podczas budowy poprzednich robotów, doświadczenie członków naszego Koła, dzięki któremu proces projektowania i budowy robota był zoptymalizowany, a wszelkie problemy szybko rozwiązywane.

Przedstawiciele koła wzięli udział w prestiżowych zawodach robotów podwodnych MATE ROV Competition 2024 w Kingsport, USA, gdzie zmierzyli się z drużynami z całego świata. „Narwhal” pod sterami naszych pilotów zajął 11. miejsce na 78 drużyn!

Robot „Narwhal” został po raz pierwszy przedstawiony szerszej publiczności na XV Rzeszowskim Pikniku Nauki i Techniki – MOC Odkrywców w dniu 8 czerwca 2024 r.