Projekt bezzałogowego, zdalnie sterowanego robota podwodnego „Gupik”

Projekt bezzałogowego, zdalnie sterowanego robota podwodnego „Gupik” na ogólnoświatowe zawody MATE Competition 2020

Naszym celem było stworzenie robota klasy mini-ROV – Remotely Operated underwater Vehicle w celu zaprezentowania go na konkursie MATE International ROV Competition 2020.
Konkursowymi zadaniami postawionymi przed robotem były:
▪ Obsługa i serwisowanie urządzeń do oczyszczania wód z plastikowych zanieczyszczeń oraz zbieranie większych odpadów;
▪ Autonomiczne przepłynięcie wzdłuż zadanej trajektorii, mapowanie i ocena stanu zdrowia rafy koralowej oraz powstrzymanie inwazji rozgwiazd „Korona cierniowa”;
▪ Pobranie próbek z dna zbiornika, wykrycie typu zanieczyszczenia oraz odłowienie pułapki z węgorzami.
By wykonać zadania o tak dużym stopniu trudności i skomplikowania, niezbędna była odpowiednio zaawansowana konstrukcja, która spełniała założone wymagania. Dzięki pracom
nad poszczególnymi modułami robota w trakcie realizacji Grantu Rektorskiego 2019, Koło Naukowe AGH Marines posiadło niezbędną wiedzę, zaplecze teoretyczne i doświadczenie do realizacji tego ambitnego projektu.