Celem projektu było opracowanie, budowa oraz przetestowanie prototypu modułowego robota podwodnego przeznaczonego do pracy w różnych warunkach środowiska wodnego. Założeniem projektu było stworzenie konstrukcji umożliwiającej prowadzenie obserwacji i inspekcji podwodnych, testowanie systemów nawigacyjnych, integrację systemów audio i wideo, a także dalszą rozbudowę robota o dodatkowe moduły funkcjonalne. Szczególny nacisk położono na modułowość konstrukcji, łatwość serwisowania, odporność na warunki środowiska wodnego oraz możliwość dostosowywania pojazdu do różnych zadań badawczych, demonstracyjnych i konkursowych. (więcej…)
W kole AGH Marines koncentrujemy się na tematyce związanej z robotyką podwodną, w tym ze zdalnie sterowanymi (ROV) i autonomicznymi (AUV) pojazdami podwodnymi. Głównym celem działalności koła jest poszerzanie wiedzy i umiejętności członków poprzez praktyczne projektowanie i budowę robotów oraz innego osprzętu. (więcej…)
Koło Naukowe AGH Marines zajmuje się przede wszystkim tematyką projektowania i budowy robotów podwodnych, zarówno zdalnie sterowanych, jak i autonomicznych. Ponadto realizujemy mniejsze projekty mechatroniczne, a także szkolimy i dajemy możliwości samodzielnej nauki nowym członkom w dziedzinach, które ich interesują. (więcej…)
Koło Naukowe AGH Marines zrealizowało do tej pory szereg projektów, a kolejne są ciągle opracowywane i wykonywane. W swoim portfolio mamy hamownię i roboty podwodne typu ROV i AUV.
Koło AGH Marines jest kołem rozpoznawalnym nie tylko na uczelni, ale również w skali kraju i świata. Nasze koło odniosło sukcesy na wielu polach, biorąc udział w licznych zawodach i konkursach, jak MATE ROV Competition, Underwater Robotics Challenges czy KoKoN.
Referat pt. “Projekt wielozadaniowej hamowni napędów pojazdów podwodnych” prezentowany przez Patrycję Lisak i Filipa Dudka
Referat pt. “Koncepcja modelu matematycznego zdalnie sterowanego robota podwodnego (ROV) (więcej…)
Referat pt. „Sprzętowa i programowa realizacja akwizycji i przetwarzania sygnałów i danych (więcej…)
Referat pt. „Projekt śruby napędowej pędnika do zdalnie sterowanego robota podwodnego” prezentowany przez Kacpra Przybylskiego
Referat pt. “Projekt wielozadaniowej hamowni napędów pojazdów podwodnych” prezentowany przez Tomasza Małachowskiego
Referat pt. “Zjawiska kawitacji i hałasu kawitacyjnego w odniesieniu do parametrów pędnika ROV” prezentowany przez Tomasza Małachowskiego i Filipa Dudka
Kilka słów od nas pojawiło się już na stronie robotyka.pl! Opowiadamy o bieżących projektach, konkursach oraz o wszystkich celach, które planujemy osiągnąć. Zapraszamy do przeczytania artykułu dostępnego pod linkiem.
Na platformie YouTube dostępne są już filmy na konkurs RoboSub21! (więcej…)
Oto wiceprzewodniczący koła – Filip Dudek – opowiadający o swojej pracy w kole naukowym. Przybliża szczegóły działalności oraz jak radzi sobie z matematycznym modelowaniem robota Haller, jego sterowaniem i wsparciu narzędziowym oferowanym przez Matlab Simulink dzięki uprzejmości naszych sponsorów z ONT. Posłuchajcie sami!
Dobre wieści szybko się rozchodzą, więc pewnie część z Was już wie, że zdobyliśmy dofinansowanie z Ministerstwa Edukacji i Nauki! (więcej…)
„Jeżeli istnieje sposób, by zrobić coś lepiej – znajdź go.” Te słowa Thomasa Edisona towarzyszą nam od samego początku pracy nad Gupikiem, ale dopiero teraz możemy powiedzieć, że faktycznie udało nam się znaleźć TEN SPOSÓB. O czym mowa? Chodzi o czarną skrytkę na elektronikę, którą przedstawialiśmy Wam w zeszłym roku, już odchodzącą do lamusa! Nowy, lepszy model został wykonany inną technologią (SLS zamiast FDM), dzięki czemu szansa na przeciekanie spada do zera. Zespołowi mechanicznemu gratulujemy i trzymamy kciuki za dalsze postępy.
Styczeń był dla nas bardzo intensywnym miesiącem, ale także bardzo pozytywnym!
Większość członków zespołu AGH Marines otrzymało tytuł INŻYNIERA! Jest to wspaniała wiadomość, ponieważ jest to ponad 80% zespołu. Wszystkim inżynierom gratulujemy.
Nowy tydzień zaczynamy dawką wspaniałych informacji! Nasi przewodniczący: Tomasz Małachowski oraz Filip Dudek zostali uczestnikami pierwszej wirtualnej konferencji Oceans Conference! Jest to największe na świecie wydarzenie o tematyce morskiej, a dostanie się do grona prelegentów to nie lada wyzwanie. Już w październiku Panowie przedstawią tam swój autorski projekt dotyczący systemu napędowego zdalnie sterowanego robota podwodnego. Serdecznie gratulujemy i trzymamy kciuki!
Kolejna odsłona najstarszej, organizowanej nieprzerwanie studenckiej konferencji w Polsce, uwieńczonej sukcesami Naszych członków w postaci II, dwóch III i IV miejsca.
(więcej…)
Największa konferencja na świecie dotycząca kobiet w technologiach.
Konferencja podsumowująca Granty Rektora 2019 organizowana przez Akademię Górniczo-Hutniczą.
Konferencja dotycząca zastosowania pakietu MATLAB i SimuLink w bieznesie, przemyśle i nauce.
V Konferencja Osiągnięcia Studenckich Kół Naukowych Uczelni Technicznych STUKNUT’19 – ogólnopolska konferencja zrzeszająca studentów z różnych polskich Uczelni i różnych Kół Naukowych mająca miejsce na żaglowcu STS Pogoria.
W kwietniu 2019 braliśmy udział w XXIII Konferencji IAB i konkursie prac studenckich.
(więcej…)
Opiekun Koła, adiunkt w Katedrze Mechaniki i Wibroakustyki WIMiR AGH. (więcej…)
Przewodniczący koła. Lider działu hydroakustyki. Student V roku Automatyki i Robotyki.
Wiceprzewodniczący koła. Lider zespołu software. Student IV roku teleinformatyki
Członek zarządu koła. Lider zespołu elektroniki. Student V roku Elektrotechniki.
(więcej…)
Członek zarządu koła. Lider zespołu mechaniki. Technik elektronik. Student 1 roku II stopnia Mechaniki i Budowy Maszyn na specjalizacji komputerowe wspomaganie projektowania.
Członek zarządu kołą i zespołu mechaniki. Inżynier Mechatroniki na IMIRze, aktualnie automatyk na EAIiIB.
(więcej…)
Członek zespołu marketing. Wieloletnia przewodnicząca koła. Studencka Szkoły Doktorskiej, w której dalej rozwija swoje zamiłowanie do robotyki podwodnej. (więcej…)
Członkini zespołu software i mechaniki. Studentka III roku Mechatronic Engineering. (więcej…)
Członek zespołu elektroniki. Student IV roku Automatyki i Robotyki, technik automatyk.
(więcej…)
